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智能驾驶汽车和工业视觉相机的积分球光源标定

作者:awei 来源:广州景颐光电科技有限公司 时间:2021-11-04 17:35:48 浏览次数:

智能驾驶汽车利用工业视觉相机为驾驶员提供一种视野,并为它的人工智能(AI)电脑导航系统提供导航。
    智能驾驶汽车利用工业视觉相机为驾驶员提供一种视野,并为它的人工智能(AI)电脑导航系统提供导航。多数情况下,这些工业视觉相机必须足够好,以便驾驶员能够在合理的距离观察和识别真实生活中的物体。随着战术应用的不断发展,RGB照相机的连续数据流不仅被用来导航,而且被用来记录任务过程中的环境活动。时序视频可以很好地识别场景中的活动,它们为关键决策提供了背景和历史。

    举例来说,智能驾驶汽车能够长时间(数小时)观测某一特定地区,并在一段时间内“看见”人不断重复进行的活动,这可能意味着监控、行为模式或潜在的战术状况。照相机能够在其分辨率范围内提供完美的缺损记录,但是,现在,在很多情况下,所观察的场景的色彩和真实呈现成为主要的细节。这辆车有什么颜色?什么是衬衣的真色?关键的细节可以影响到目标是否被发现。在长时间(超过8小时)飞行中,相机观测站的光照条件不稳定,这是由于日光光谱发生变化,而天气状况也可能改变光照条件。现在,这些RGB照相机都是用IQPC#来测试的,它是针对手机而设计的,在实际使用中不能呈现真实的色彩。因此,我们需要一种更好的方法来检验和验证这些相机的显色性能,从而提高任务视频的保真度,促进决策能力。

    这个模型是对D65(6500K)照明状况的大致模拟。这个计划不能考虑到较低或较高的色温(黎明、黄昏、阴天)或人工照明条件(路灯、前灯、建筑照明)。比较适合的解决方法是采用光谱可调积分球光源,通过实际光谱中的光谱分析来确定它们在真实环境中的表现。具体地说,用户希望在所有相关条件下,对这些标准图卡的反射色进行光谱测量,然后模拟工业视觉相机中每个测得的颜色。多云、无云天空、时间(黎明、黄昏)演化和人际光源等都是用来衡量标准图卡颜色时模拟积分球的一部分。
以Macbeth红、绿、蓝、青、黄、品红、紫、橙等为主要色彩。我们需要一个具有通用功能的仪器来“了解”任何颜色,并且迅速复制这些光谱,并且将这些光谱完全标定为xy色度坐标球作为整个测试的连接点。这个客户一直以为积分球只能用于一件事情。

解决方案

    的CCS积分球均匀源(现升级为Spctra-FT频谱可调积分球均匀光源),通过对单个表面的光谱和强度进行直接控制,具有许多优点。

    在标准的球源系统中采用16通道,可改善光谱的“拟合”或者提高光谱范围,使光路变宽,从而实现光路。自定义系统采用24道光机,通过选择光源,优化需要的频谱。用户可以简单地提供在相关光线下所得到的反射光谱。

    CCS提供一种mathematicalsolver,它能根据所测色谱的数据来拟合光谱通道,使之最接近。经过处理,能很精确地保存和存取新的测试光谱。该频谱可在一秒之内转换,使其能在宽广的颜色和条件下快速测试。
优点
    对战术和制导工业视觉相机的真色、真光谱、真光谱、真态检验。
精确x,y,绘制光谱值。
光谱机的变化可以覆盖可见光谱,400-900纳米甚至更多。
频谱solver可以在几分钟内导入并生成光谱。
热稳直流稳流发光二极管技术,能提供长达数千小时的绝对校准。
体积小,易于开发或制造。
容易编写程序来直接或远距离地控制系统。
光谱间的快速切换,稳定度小于1秒。

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